прошу вашего совета

Мы с мужем все никак не можем окончить курсы вождения (права у нас есть, нет опыта вождения). Причина тому - часто болеет наша малышка и пришлось занятия отложить на неопределенный срок. А так уже хочется выучиться и начать ездить на нашей машинке! Я прошла 9 уроков вождения по 1,5 часа, муж - 13. Ездили в основном на машине инструктора, 2 раза по выходным на нашей машинке. Н этой неделе уроков вождения у нас не было, будет 1 урок у мужа в пятницу, и в субботу мы с инструктором 4,5 часа на нашей машинке будем ездить. Водим мы не "ас", ошибки есть. Вопрос вот в чем: в воскресенье мы с мужем уже сами хотим сами поехать к его брату и в магазин (дорога туда не тяжелая). Муж в нас более уверен, чем я. А вот мне очень хочется уже самим ездить (я думаю что если мы будем ездить вдвоем без инструктора то сможем друг-дружке подсказывать и помогать, но в то же время будем более внимательны чем с инструктором и научимся так быстрее водить), с другой стороны мне еще страшно (кажется что еще рано мы хотим уже сами без инструктора ехать). Советовалась с друзьми - кто что говорит. Кто советует еще повременить, кто говорит едьте, но осторожно, а кто говорит - не бойтесь, только так вы и научитесь водить. А что посоветуете вы?