В усадьбе Кусково хорошо гулять,по газонам можно бегать,никто ничего не говорит(злоупотреблять конечно не стоит,но всё же). Мы гуляли там с крошечным Стёпой в коляске,и не так давно с бегающим.Очень красиво,тихо,зелено,вход стоит 50 рублей.Покупаешь билет в один из залов и идешь. Можно купить и дороже билет,но просто мы не водили ещё Стёпу в музей( а может пора?)Напротив усадьбы есть парк "Радуга" там есть(была) небольшая площадка,животные(козы,куры,гуси,утки,кролики). Но сейчас парк весь перерыли и благоустраивают,что там будет ещё не знаю,но как сделают напишу). На территории нет кафе,туалеты платные. Можно не ходить в саму усадьбу,а пойти просто в парк,там 100% есть белки,видела своими глазами,так что можно взять орешков. 

