Как синхронизировать режимы?

У вас бывает такое, что малыши расходятся в режимах (один гуляет, второй спит)? Например, один заснул, а второй никак. И вот второго удаётся уложить, а первый уже просыпается. Мало того, что у родителей нет тогда свободного времени вообще. Но самая большая подстава когда это происходит а) перед прогулкой (не лежат ещё в коляске не глазеют по сторонам особо, если не спят, то кричат) или б) в начале большого 2-х часового дневного сна (один заснул и проснулся через 30 мин, а второй продолжает спать) как раз когда мама с папой навострили коньки дела поделать.