Как приучить ребенка ходить в туалет не только на горшок

Ребенку 2 года 7 месяцев. Больше полугода ходит в туалет только на горшок (специально не приучали, само собой как-то получилось). Даже когда едем в дальние поездки приходится брать с собой горшок, а если не взять и одеть памперс, то ребенок будет терпеть. А терпеть она может долго.....

Вчера ездили в гости, горшок не взяли, но взяли насадку на унитаз. Так ребенок категорично отказывался сходить в туалет в унитаз, никакие уговоры не помогли! Когда спала она даже не описалась. Приехали домой, посадила на гошок, все сделала. В итоге не ходила в туалет 10 часов.

Что делать не знаю. Летом собираемся на море, неужели она весь перелет не будет ходить в туалет?

Как приучить ребенка делать дела не только на горшке??? В памперс писать она тоже категорически отказывается.