Мучает 2 года.. Вопрос многогранный

Девочки, кто знает.. А подскажите пожалуйста, отчего случается такое, что в родах, после САМОСТОЯТЕЛЬНОГО отхождения вод и вызванных схваток, шейка матки ну просто не открывается?

Ждали более 8 часов, как был 1 см, так и остался.. Потом гипоксия и ЭКС.. Почему так случается? Почему организм на лекарства не реагирует? К слову, моя мама двоих детей тоже рожала с трудом, меня вообще с открытием в 4 см, ее просто разодрали.. Это наследственное? Как избежать этого во вторых родах, если ЕР?