Обязательно надо разрешение отца? (заверенный нотариусом)

Еду с дочкой и с мамой на Украину отдыхать на несколько дней, поездом пересекаю границы. Мама говорит, для этого нужно разрешение от отца (заверенный нотариусом) на выезд из России на Украину. Зачем это? мы не в разводе. Живем мирно и дружно.

И для этого есть мать, то есть, Я. И я могу свободно с дочкой перемещать из страны в другие страны на отдыхе.

Исправьте меня, девочки, если я не права!!! Срочно нужен точный ответ, осталось неделя до отъезда.

Или может лучший вариант - сделать сразу разрешение на мою маму (срок действия 1 год), чтоб потом она с дочкой могла поехать и несколько раз в течении года поехать в разные точки Украины. 

Существенно сэкономим силы и время и деньги...  Этот вариант?

А нет такого разрешения для выезда в любые точки мира? Не вредно мечтать ))