Спит только на руках. Что делать?

Дорогие мамочки! Мы стали уже недели три спать днем только у мамы на ручках. Ночью все нормально в своей кроватке, спокойно. А днем укачаю и только стоит положить в кроватку глаза открываем и сна не в одном глазу. На руки беру чуть покачаю, засыпает. Он у нас на руках особо и не прывык находиться, а вот со сном проблема. Подскажите что делать?