уличные истерики

Гуляем мы с полуторагодовалой дочкой. Без приключений никак. То ей вылезти из коляски, то снова туда залезть, то только к маме на руки, то в сторону убежать, то на светофоре стоять не хочет, то дверь открыть магазина или пройтись по всем ступенькам. В итоге наш путь занимает огромное количество времени и моих нервов. Говорю ей спокойно: "Дай маме руку", Афина дает, потом вырывает и уносится в  толпу прохожих, чуть ли не врезаясь в каждого встречного. В магазин не зайти, надо везде все облазить, со знакомыми я даже поздороваться не могу. Афина сразу начинает вырываться, бить меня по лицу, истерить, сгибаясь пополам на дороге... Каждая прогулка - стресс... Если ее не посадили в паровозик, будет долго расстраиваться, а если не дали облиться водой в парке, то это уже целая трагедия....

Я вроде и ласково, и жестко стараюсь ей объяснять, что так не стоит переживать, бить меня и орать на весь парк, но это не помогает....

А если мы куда-то  выбираемся, то ребенок просто с рук не слезает, везде мама нужна, я чуть на шаг, все - вопль!!!!

Это кризис полутора лет или какие-т ошибки воспитания? Помогите разобраться.....

P. S. все началось почти три недели назад6 когда я оказалась дома в отпуске. Все это время ребенок только на мне и ко мне. Раньше махала мне рукой пока-пока, улыбалась, целовала, когда я уходила, а сейчас я не могу уйти даже в другую комнату, сразу мне в след несется обиженное "мамм-мааа".... Что делать? В следующий понедельник мне уже на работу...