Как менять пеленки малышу

Возник очередной вопрос )) подскажите опытные мамочки ))) Покормлю дочу, одену ей чистую пеленку, малышка засыпает, но уже минут через 20-30 слышу, что пеленки (или памперсы и так и так пробуем с мужем) уже испачканы, малышка покакала. И не знаем как лучше поступитть - менять сразу, но это ее разбудит обязательно уже пробовали и потом тяжко успыпить - начинает требовать грудь, хотя только поела, а пустышку выплевывает; или можно сменить подгузник/пеленку при следующем кормлении, но это только часа через два получается, спит в грязном (причем не жалуется что ее это беспокоит). А как же опрелости... Помогите советом