Как понять когда малыш наелся на ГВ?

Девочки, еще один вопрос из серии - как понять малыша ...

Кормлю уже 1,5 месяца и никак понять не могу когда он наелся и нужно заканчивать кормление. Ориентируюсь на 20 минут одна грудь и не более 20 другая, как 40 минут пососали, так закончили. Дело в том, что он никогда не бывает доволен после еды (молока хватает точно, взвешивала), даже когда съел 170 (!) мл. и с совершенно сонными глазами кряхтел, возмущался и поворачивался на бок, чмокал губами...Когда не предложи ему грудь начнет ее сосать, может быть вяло и во сне, может не сразу попадет, но сосок не отпустит...  Ну может быть оближет только, тогда думаю, что точно наелся... И кормление мы заканчиваем тем, что я открываю ему рот. Пробывала дольше давать сосать - может и по 30 минут висеть, потом у меня терпение заканчивается, в грудь прибывает очередная порция, после окончания "лишнее" все выплюнем... но упорно будем сосать...

Девочки, как вы определяете, когда ребенок наелся???