Немного косолапит

Сыну полтора года, ходить начал в 11 мес и первое время сильно косолапил. Постепенно стал ходить более ровно.Сейчас иногда ходит практически ровно, а иногда немного косолапит. И ножка выглядит так, вроде имеется плоскостопие. Скажите, стоил ли бить тревогу или это в пределах нормы нашего возраста?