Спать без укачиваний - как??

Спим с рождения укачиваясь на ручках, мне не сложно её покачать, но вот последнее время доча, как на руки беру выгибается и капризничает, как будто не хочет, но и сама не засыпает, будет капризничать, тереть глаза, сто раз слазить залазить с дивана, кушать и опять капризничать, если положить в кроватку дикий рёв, в итоге всё равно качаю через не хочу. Вот только последний месяц иногда стала засыпать у груди, до этого нет, но и то не всегда, когда сильно устанет, очень хотелось бы научить засыпать самостоятельно, поделитесь вашим опытом пожалуйста?!