по требованию или по часам?

Опытные мамочки, подскажите ... я тут озадачилась может стоит кормить малышей по часам, а не по требованию? Я понимаю, что по часам нас наши мамы кормили, но боюсь с двумя по требованию с ума сойду...а если еще будем голопопить, дык вообще....