Как вы стираете детскую одежду?

Какой порошок, режим стирки, сколько градусов? Что добавляете всегда а что иногда? Эти вопросы связаны с тем что не отстирываются пятна элементарные, например от грязи и песка... Толи машинка плохая, толи порошк, толи хозяйка я плохая) и пользуясь случаем хочу спросить стираете ли детские вещи отдельно или если вместе со взрослыми то с какого возраста?