Все огромное спасибо за участие! 
Все советы, предложения и критика приняты к сведению. Проблему еще не решили, но вопрос немного урегулировали. Не хочет, пусть дома сидит. 
Моя ситуация не первая, похожа на многие из описанных здесь. Но все же прошу помощи, так как мозги кипят, руки чешутся и валерьянка уже не помогает.
Мы уже три дня не были на улице! Вообще не были. Одеваемся, открываю дверь и тут понеслось, то неудобно, то писить, то живот болит и это все с криками и слезами. Приходится раздеваться, причем раздеваемся до трусов. Дальше она продолжает еще некоторое время орать, что не пойдет на улицу. Наш рекорд - 4 раза подряд раздевались до гола и одевались обратно. Раньше, в моменты неожиданно возникающих истерик по поводу ее нежелания (в том числе и одеваться) строго и сердито с ней разговаривала, могла в ответ тоже поорать, чтобы она меня услышала, тогда она успокаивалась, тут же подбегала "мамочка, прости меня". Но сегодня был просто апофеоз всему.
Дневная прогулка. Я: "Пошли гулять". Даша: "Хочу!" Я: "Давай одеваться! Где штаны?" Пока принесли штаны, кофту, начали натягивать колготы - все уже перехотела. С уговорами, что на улице елка, горка и снежок все-таки собрались. Стоило только открыть дверь, "хочу писить". Ок, пошли. Чтобы сходить на горшок пришлось полностью раздеться. Одеваемся снова, "мне не удобно". Беру в охапку и выношу на улицу. Там она разворачивается и шагает назад в подъезд, при этом ревет, что неудобно, что болит живот, что хочет домой. Дома продолжает реветь, что нужны мультики (я спрятала пульт, говорила, что мультиков не будет, была спокойна как удав и не обращала на нее внимания). В итоге, доча час ревела и голосила, потом попросилась на ручки и уснула.
Вечерняя прогулка. Я оделась: куртка, шапка, сапоги. Она это увидела и стала проситься на улицу. Ок, одевайся, я подожду. Папа собрал. Тут опять началось, то не так, это не этак. Я: "Оставайся дома, я пошла". Через час прихожу домой. Слышу крики из квартиры. Муж рассказывает, что они выходили гулять, так как Даша попросила (потому что мама гуляет), но вышли во двор и сразу домой.
В итоге, сегодня был вечер слез. Хочу мультики, хочу посмотреть что в холодильнике, хочу спать, тут же хочу есть, хочу читать и все это со слезами и криками. Уснула также на руках сама.
Вопрос. Что это такое??? Почему такие истерики? Что делать? Она смотрит на меня зареваными глазами, а я понимаю, что что-то делаю не так. Что дневная, что вечерняя истерика после прихода домой - это была явно проверка на прочность. Я выстояла, но руки очень чесались поддать. А что делать с прогулкой? К слову мы дома уже 2 недели и мне страшно представить как пойдем в сад.
Как то все сумбурно написала, уж простите меня.