Как правильно приучить засыпать в своей кроватке

Скажите, сколько времени уйдёт чтобы приучить ребенка к засыпанию в кроватке (пусть даже с укачиванием в ней)?
Сегодня первый день, до этого все 4 месяца из-за живота засыпал только укачиванием на фитболе, но надо завязывать
вот сегодня 50 минут истерики, я просто ходила с ним на руках без качаний и пела, и шикала, через 50 минут он закрыл таки глаза, обессилев наверное, я его быстро в кроватку и докачивала перегнувшись. Спит.
Так вот, правильно ли я технически делаю? хочу как можно мягче отучить ну и уже встать на путь к засыпанию в своей кроватке.
***P.S/ кровати он не боится, днем спит в ней, но это после укачивания на фитболе, после того как проснётся ещё долго лежит в ней, тоесть какой то боязни у него нет
В коляске стал где то недели три засыпать в 90% сам во время движения