Проблемы с сыном

Не знаю когда вес началось, но обострилось после рождения дочери. Проблемы с сыном. Ему 5 лет. Агрессия была с самого рождения. Любил рисовать темными красками. Лет до трех мы с мужем ему многое позволяли. Старались создать дома атмосферу "Да". Не послушание с каждым годом становится все больше. Не слушается вообще, все надо делать по своему. Убирать игрушки не хочет, одеваться не хочет. И так любые элементарные просьбы отвергаются. На уговоры нужно очень много сил. А их не всегда хватает. То кричала, то ставила условия, то иногда могла и треснуть. Не била, а просто могла ударить по попе разок. Знаю это плохо. Много книг читала по педагогике. Но книги одно, жизнь другое. Друзья говорили, что так нельзя воспитывать, все позволять. Их не слушала. Потом поняла ну нельзя бить детей, совсем, и себя плохо от этого ощущала. И прощения у сына просила. Вроде начал понимать, более менее стал послушным. Потом родилась дочь. Он стал капризным унылым нытиком. И по сей день ноет постоянно, то одно не то то другое. Ему нужно чтобы всегда было весело и много новых  игрушек. Раньше  было много внимания к нему.  Его нытье меня выбешивает. Я одна все по дому делаю, помощи от бабушек нет, приходят только на праздники. Муж работает на двух работах. Дома покушать и поспать. Теперь сын начал теребить свою письку. Постоянно дотрагивается до нее. Пыталась не обращать внимания. У него заболел зуб, ходили три раза в зубную, не дал лечить. Теперь у него постоянно один палец во рту, трогает зуб. Уже по ходу привычкой стало., сует палец даже когда зуб не болит. Письку теребил когда волнавался, или от радости или когда я злилась, а теперь у него привычка вообще может в минуту 10 раз до нее дотронуться. Короче, руки у него то письку трогают, то во рту. Меня это раздражает. Последние два дня стала запрещать, сил нет. И несколько раз по руке стукнула. Чувствую себя виноватой. Но сил больше нет ни объяснять ни уговарить. Он постоянно задирается к Самире. Предупреждения ему бесполезны. Записались на прием к психологу. Не знаю поможет или нет.  Гулять мы ходим, с ним занимаюсь ежедневно. Но все время прыгать вокруг него я же не могу. Если кто скажет что внимания не хватает. Стала давать ему валерьянку. Ему все надо здесь и сейчас, иначе нытье, крики, слезы. Я это долго терпела 1,5 года. А сейчас раздражаюсь по пустякам. Вот высказалась.