Нашла тут недавно у себя. Мне во время 1х и 2х родов помогала, может и здесь кому пригодится. Молитва коротенькая, успевала повторять ее между схватками :
"Доверяюсь Богородице на ее руки. Сними, Матушка, с меня муки, Спаси, сохрани и оборони, в родах мне помоги. Во имя Отца и Сына и Святого Духа. Аминь."