Вопрос к повторнородящим

Здравствуйте, девочки! Идет у нас 39ая неделька. Первая беременность была переношенной (не пролонгированной, а именно переношенной), роды не могли начаться, и в РД их вызывали посредством стимуляции. В итоге у ребенка была гипоксия, дочь была ослабленной, и первое время даже кушала очень редко, плюс из-за этой гипоксии у нас до сих пор проблемы с речью (скоро 3 года). Вопрос вот в чем: если первые роды не могли начаться сами собой, то есть ли гарантия того, что вторые не начнутся тоже и опять получится перенос? Очень не хочется ложиться в РД заранее, но если так произойдет, то придется. Не хочется просто мучать ни ребенка, ни себя. Как вы считаете, стоит ли доходить до 40 недели и если ничего не произойдет, сдаваться врачам? Или же все-таки стоит до последнего оставаться дома и на 2е роды это не повлияет?