Укачивать или нет?

Дочери год и девять месяцев, она превосходно засыпает сама уже где-то с года и месяца, ну бывают, конечно, дни, когда долго прыгает по кровати и не может уснуть. Я ее укачивала где-то до года, а потом забеременела и решила приучать к самостоятельности, ведь потом еще малыша укачивать! Живем со свекровью и она мне сейчас говорит, что ребенка надо укачивать и чем дольше, тем лучше. Когда меня не было дома она ее укачивала и приучила к этому, теперь дочь сама хуже засыпает! А у меня вот-вот второй родится! Что их потом вдвоем качать чтоли? Девочки, у кого несколько детей с небольшой разницей, подскажите как вы укладываете спать старших детей? Укачиваете или нет? Уже устала ругаться со свекровью!