как отучить от пеленок!?

приветик девоньки!вот задумалась я,в понедельник нам стукнет уже 5 месяцев,совсем большие,НО досих пор пеленаемся на ночь как маленькие..........днем проблем нет,т.к. засыпаем либо в коляске,либо на руках у мамы,после чего перекладываю в кровать,а вот на ночь она засыпает сама лежа в кроватке и если руки не по швам.то заснуть никак нам не дают,то соску вытащат,то личико все обтискает свое,начинает плакать т.к.спать хочет а руки не дают,стоит только запеленать,не проходит и пары минут как доча спит.вот и думаю а долго еще надо будет ее пеленать и ведь надо уже привыкать с ручками спать,а все никак не получается.........кто как отучал поделитесь опытом.заранее спасибо!