Когда делать след.УЗИ?

У меня сейчас 19 недель.Мой малыш так часто шевелится,что если неск.часов он отдыхает,мне становится как-то неловко и беспокойно.Очень люблю его!Девочки подскажите пожалуйста,когда мне делать след.УЗИ,чтобы узнать всё лишь с ним в порядке,с ручками,ножками и т.д.и на диск хочу записать?На какой недельке идти?Кто в СПб это уже делал и где?Сколько стоит?