Ситуация была и смешная и в тоже время уже хотелось плакать!
На спине спать нельзя - это не только слова, но и действительно на себе подтверждённый факт (после 1,5 часа на УЗИ муж меня до дома почти на руках нёс - спина отваливалась).
На животе спать, естественно, нельзя (хоть у меня и мужик растёт, а маму в 80 кг ему тягать пока не под силу!)
На боку спать тоже нельзя! Потому что Кот лежит поперёк, и либо ему справа ножки придавливает, либо слева голову. Начинаются жуткие шубуршения. перерастающие в сильные навязчивые пинки! И мне самой больно, потому что он уже большой и упирается в боковые стенки сильно!
Мучалась пол ночи! Начала уже ему показывать как перевернутся: левую ладонь положила на живот и тяну вниз, а правую вверх, мол ножками давай к маме, а головой к земле. В итоге поймала в одну руку его голову (отчётливо так ощутила), а в другую пяточки (так ясно, как будто они не за толстым слоем моей кожи, а просто так лежат у меня в ладошке!).
Вообщем мучались, мучались, меня испинали всю так, что всё уже болело.... В итоге он видимо устал и сдался... И я наконец заснула. Всё время боялась ему что-нибудь повредить! Вес-то не маленький - прижму, мало не покажется!
Думаю сегодня на четвереньках поползать, может удастся его перевернуть как надо. Ещё одной бессонной ночи я не выдержу! 
В дальнейшем на ней удобно кормить ребенка. Наберите в инете, почитайте поподробней, правда стоящая вещь.