Как запеленать ребенка?

нам уже почти 5 и мы до сих пор пеленаемся, потому как начались проблемы с зубами, пальцы постоянно во рту, причем почти все, поэтому наш выход только пеленать. Сегодня попробовали пеленать только руки, т.к. ноги вроду спокойно, особо не дергает ими, а с руками засада полная. Пробовала ложить без пеленания-через 15 мин. руки уже во рту и мы не спим, а когда пеленали полностью, ногами дергала так, что распеленывалась, если заснуть не успевала. ВОт сейчас попробуем только с руками как будет дело. На животе вообще спасть не хочет, сразу встает на руки.