Хаотично машет руками и ногами

Девочки, это нормально в 3,5 месяца? Вовремя бодрствования, когда на коврике лежит, или я с ней болтаю, то начинает дрыгать ручками и ножками, иногда ещё себя и по пузику бьет случайно) а то начиталась в интернете ерунды, никогда бы не подумала, что это проблема

вот, решила вас послушать)