Как научить ребёнка засыпать самому,без груди, в полтора года?

Ребёнку 1.6 ,думаю понемногу отучать от груди. На дневной сон засыпает с грудью,как научить самому засыпать? И ночью засыпает на груди, просыпается часто,чтобы пососать. Как сделать,чтобы спал всю ночь?