Вопрос дня! как отучить от пеленания на сон?! помогите.!)

всем доброе утро!!! моему сыну 6 месяцев. но спать без пеленки никак не можем научиться.Подскажите может кто то сталкивался.

просто положить спать без пеленки пробовали . но он тут же будит себя руками, сует их то в глаз ,то в ухо)))