Закрытие ипотеки

Расскажите пожалуйста подробности закрытия ипотеки.

Надо заранее оповестить банк? Необходимо узнать в банке ли закладная? (Знаю что они иногда из росреестра не торопятся ее забирать)

Какие еще нюансы и что далее?

Буду очень благодарна.