Прогулки в 2 года

Девочки, как у вас проходят прогулки в этом возрасте? Я уже просто вешаюсь!!! Он убегает, куда ему надо , любит бегать по проезжей части во дворах, где часто машины ездят, забираю его оттуда, говорю, что нельзя тут бегать, бегай по тропинке, начинается истерика тут же. Гуляем в парке и ему обязательно надо рядом с канавами ходить, он и так неуклюжий, а тут рядом с такими местами бегает.. в общем он любит гулять там, где небезопасно😣пытаешься объяснить, что опасно, но что можно услышать , когда орешь. На площадках ему интересны только качели, я его качаю, но не будешь же два часа так, я его стараюсь выгулить , чтобы меньше дома носился.я уже не хочу с ним гулять🫠 каждая прогулка это испытание моих нервов и терпения. Сейчас погода такая хорошая, морозец, солнышко, снежок, а он все портит 😄 помогите советом 🙏 только не надо пожалуйста нотаций мол «а как ты хотела?», уже тошнит от этих слов