Как готовят шейку?

41-ая неделя. Никаких раскрытий, опущений ни-че-го. Врач отпустила до 30го ходить. Сказала, если ничего не происходит, будем готовить шейку. Я думала, что это значит вызывать роды - капельницы, окситоцин там не знаю. А на самом деле как? В ручную чтоли разминают или что?? Чето мне страаашно(((