Как отучить от укачиваний?

Мой ребенок засыпает только на ручках. У меня уже нет сил качать 11 кило щастья. Метод - положить, поорет и уснет - не работает. Так как малыш в истерике переворачивается на животик, а в таком положении он никогда не уснет. Посоветуйте, расскажите о своем опыте.