Ах эти ноги! Что делать?

Девочки, всем привет! Беременность 25 неделек♥ Но появилась проблемка, которая мне безумно приносит дискомфорт! В покое, когда я ложусь отдыхать, будь-то днём или ночью я не знаю куда мне деть ноги, они не болят, не отекают, не выкручивают, я просто тупо не знаю куда деть ноги! Особенно если это жара, мешает всё, на месте вообще лежать не могу, дёргать ими хочется))))) Из-за этого не могу крепко спать ночью . У кого была такая проблема? Делитесь, как спасались? В интернете написано "про синдром беспокойных ног", но как от этого избавиться не знаю. Может это психологическое?