Перенести без пеленки в кроватку

Девочки, всем привет! Нам почти 6 месяцев, пеленаю. Уже как неделю перед каждым сном дикие крики. В итоге я поняла что мою дочь раздражает пеленка…она стала очень быстро распеленовываться и хочет без неё спать. Я бы ушла от неё уже давно и с удовольствием, если бы не одно но. При перекладывании с моей кровати в ее, она просыпается молниеносно, руки и ноги в разные стороны. Уже закутывала в плед, ложила в кровать, потом при разворачивании пледа, она просыпалась. Даже пыталась оставлять ее на своей кровати и сделать совместный сон, но она не может спать со мной, так как просыпается от любого колыхания кровати….может кто подскажет, как ее правильно перенести в кроватку, чтобы она спокойно спала?