Разрешать или нет?

Нам 3,5 месяца. Но когда берём сыночка на руки в положение полулёжа - он начинает кряхтеть и пытаться встать, хватаясь за руки. Если руки не даём - пытается сам сесть. Когда запрещаю ему сидеть, он начинает ругаться, кричать.
Подскажите как быть?Разрешать или нет