Как засыпают ваши детки..

Раскажите у кого как засыпают грудничики.. Ну нас 4 варианта, грудь, качель, укачивание на руках и на улице в коляке.. Чтоб самой заснуть такого не бывало.. В каком возрасте детки сами начинают засыпать?