Как наладить отношения со свекровью, не испортив их окончательно?

Девочки, как у вас складываются отношения со свекровью? У нас периодически возникают напряженные моменты связанные с ведением хозяйства, и я не всегда понимаю, как правильно реагировать. Я понимаю, что нужно расставить границы, но с другой стороны не хочется портить отношения и ставить супруга в неудобное положение. Хочется наладить более теплое общение, но она меня не принимает. Может, у кого-то были похожие ситуации? Как справлялись?