Как ПРАВИЛЬНО наказывать ребенка?

Бывают ситуации, когда не отреагировать на шалость ребенка нельзя - ты объясняла ему, что так поступать не стоит потому то и потому то, НО ...он так делает снова и снова. Вот узнала отличный способ от соседки - заставляет своего 5-летнего сына гладить белье. Мне идея очень понравилась. Но нам пока 3, так что такой вид наказания для нас в будущем, а пока угол. Но в углу мы не стоим. У какого есть действующий метод? Можно для любого возраста.