Уход на ночной сон

Нам почти 6 месяцев, девочки сами не умеют засыпать, приходится качать их в кроватках. Поделитесь, как вы укладывате своих детей?

У нас еще иногда бывает беда, даже если они со мной рядом спят, проснутся и уснуть не могут, орут, приходится перекладывать в свои кроватки и качать, тогда засыпают...