Беспокойный сон, что с этим делать?

Девочки, здравствуйте!

Моему малышу 6,5 месяцев, до сих пор перед сном мы пеленались и спали как все детки, просыпаясь несколько раз за ночь. Но после того, как малыш стал пытаться ползать, становился все активнее, он стал очень беспокойно спать. Даже завернутый в пеленку, он ночью переворачивается на бок или на живот, пытается ползти во сне, в итоге ударяется о бортики кроватки или упирается в угол и из-за этого просыпается и плачет. Сон стал очень беспокойный, малыш просыпается каждые 30 минут-час, отдыха никакого.

Днем в коляске такая же проблема. Переворачивается на живот и вопит во все горло так, что все бабки оборачиваются :). из-за этого даже стали на улице гулять, а спать дома.

Вчера попробовала не пеленать ребенка, он проспал с 22 до 6 утра без пробуждений, но со мной на диване. Лежал поперек, упираясь в меня ногами (папа временно спит отдельно, как нам возвратить папу не представляю, т.к. мелкий переселяется на диван).

В общем как быть? у кого такая же проблема? как с этим бороться? может купить кровать-манеж??? с мягкими стенками, чтоб не ударялся... но углы все равно останутся :)