Дорога из Риги в Москву

Кто как ездит на авто? Через Беларусь, через Великие Луки или есть дороги получше?

Мы ехали в Ригу через Беларусь, так там пограничники удивились, говорят, москвичи не ездят через них. А весь интернет полон страшилками про ужасную дорогу в Ригу напрямую, и советами, что лучше сделать крюк, проехав через Беларусь. Кому верить?

Поделитесь опытом, пожалуйста. Хочется как можно меньше времени провести в пути.