Как уговорить ребенка идти в детский садик?

Ходим в садик уже 3 недели, первые 3 дня ходил хорошо не плакал, не хныкал и домой не просился. А вот потом понеслась,и утром не поднять, стал выбирать, что одеть и все это сопровождается слезами, к садику только подъезжаем он опять в слёзы и говорит, что не хочет идти в сад. А из машины не вытащишь плачет очень. Затем заходим мы все таки в сад переодеваемся, и все он хватает меня за ногу и не отпускает, я захожу с ним в группу играю с ним сижу,потом в подходящий момент убегаю из группы,он видит, что меня нет и начинает хныкать "где моя мама,я с мамой хочу домой",но буквально 2-3 минуты проходит и он забывается.