Учимся ходить самостоятельно

Дочка ходит хорошо уже с 10 месяцев. Но еще падает на поворотах, ее поддерживаем, сзади ходим за ней. Походе, что она уже привыкла к тому, что ее словят в определенный момент, что она не упадет. Но надо же как-то учить ходить самой. Через 2 недели годик. Вот пришли сегодня в гости сестра с мужем и учили - иди к тете, иди к дяде. Отлично она ходит, только если разгонется, так падает. Пару раз упала, но ничего. Но мне самой страшно, что она упадет, я наверное, так уже привыкла ее оберегать. Что подскажете? Как поступить?