Попытки отселить ребёнка в отдельную комнату

Очень жалею, что не прислушалась к советам более опытных мама сразу - никакого совместного сна в одной комнате, и тем более в одной кровати. Но я тогда подумала: да ну, бегать в соседнюю комнату на кормление, лучше пускай рядом лежит. А теперь дочери три и максимум, что получается - отвоевать кровать и отселить в её кроватку. А ночью всё равно может переползти на нашу. Было несколько попыток с отселением в детскую: там и кровать куплена, которую она сама выбирала, и ночник, и игрушки, и почти что замок принцессы. На месте вроде засыпает, пока я рядом пою колыбельную или глажу спинку, но через два часа возвращается в нашу спальню. Дверь запирать не вариант, мне кажется ребёнок очень напугается. Но как приучить спать отдельно тоже не понимаю.