37 недель коричневые выделения

Утро началось с поездки в роддом.Просеулась я сегодня,значит,пошла в туалет,а там на бумаге все в коричневых выделениях.Хоть и третьи роды,но такого не было.Живот не болит.Посмотрели на кресле,сказали,что предвестники,шейка готовится и снаружи пропускает один палец.Внутренний зев закрыт.Узи и КТГ в норме.Отправили домой .Страшно.До роддома от дома больше часа езды.На вопрос,когда ждать начало родовой деятельности ,ответили,что не знают.Сама почувствовала,что третий день тяжелее ходить,а сегодня вообще мышцы на внутренней стороне бедер болят ,даже хромаю.Теперь по полной включен режим ждуна.