Плохо спит.

Добрый день.Дочке 3 года,засыпает со мной(без моей руки не может уснуть).Перекладываем в её кроватку,ночью просыпается,просится к нам.Спит и ногами на подушках и поперёк кровати,и пнёт в добавок,вообщем это не сон.Скоро родится второй,а как дочь научить одной спать,не знаю.И нормально ли это, что она всю кровать вдоль и поперёк обойдёт, пока спит .Спасибо.