Дети и домашние животные

Как у Вас дети ладят с домашними животными? У нас две собаки но живут во дворе частного дома без вольера. Собаки члены семьи т.е. общение с ними постоянно. С какого возраста можно знакомить? Как грамотно подойти к этому вопросу?