Забрать дочь мужа к себе

Подскажите, пожалуйста, я в стадии развода, мойлюбимый мужчина тоже. Мы хотим забрать его дочь к себе жить, матери она не нужна. Как правильнооформить развод ему и как сделать, чтоб дочь, которая сама хочет жить с папой, осталась с нами?