Конфуз в семье

Нормальная ли ситуация? Сидим в комнате дети, мама моя и мой муж, мама говорит у меня спина так болит что-то, и муж мой говорит давай я тебе помну (он с ней почему-то всегда на «ты», ей 50 лет, не старая конечно, хотя я свекровь называю «вы») она улеглась и он стал мять ей спину, и видимо она не заметила как бретельки на платье сползли и оголилась грудь вместе с сосками, может задремала, хз (лежала она на боку). Я возмутилась и накинула на нее одеяло, она открыла глаза и у нее было ноль реакции, типа ну ничего такого… муж тоже сделал вид, что ничего не видел. И вообще, часто бывает такое еще со времен моего детства помню, что мать ходит по дому всегда в платье и без трусов, когда нагибается все видно, и ее не смущает даже так дальше ходить при посторонних, при гостях, при муже… что делать ? (Ситуация реальная, но я хотела бы очень, чтоб это оказалась сказка, но увы)