Ребенок ходит на мысках...

Ребенок ходит на мысках и стопой внутрь (как мишка). Когда я ей говорю наступать на пяточку, он какое-то время ходит полной стопой, но потом опять начинает ходить на мысках. Врач никакого диагноза не ставит. Когда одета обувь, лучше начинает ходить, но дома ходить в обуви отказывается (снимает туфли). Сейчас смотрю, что ножки становятся Х,т.е. до колен ровно, потом расходятся. Что предпринимать, посоветуйте.