Хочу спать с мамой!!!

Здравствуйте, меня зовут Марк, мне почти три года и я КАЖДУЮ (!!!!) ночь на протяжении последнего года в промежутке с часу до двух после полуночи покидаю свою постель и прибегаю в родительскую. Где как обычно ложусь поперёк забрасывая ноги маме на спину или папе на голову, ещё стягиваю с них одеяло и разгоняю по разным краям кровати. Сплю я очень чутко и поэтому любые попытки перенести меня обратно в свою постель присекаются моей громкой ночной обидой. Помогите моей маме советом как научится меня выганять в свою постель. А то такой "лёгкий" ночной дискомфорт не очень позитивно влияет на её утренее настроение. Спасибо

P.S. Первый год жизни совместный сон, второй раздельный и абсолютно беспроблемный, третий вынужденно-сумашедший соместный сон